摘要：针对高超声速飞行器纵向模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出高超声速飞行器建模与控制一体化设计方法。该方法首先以具有典型结构的高超声速飞行器几何外形为研究对象,结合高超声速空气动力学的有关理论,建立飞行器的非线性纵向模型方程;然后在不同飞行条件下获取多个平衡点,分析飞行的气动特性,进而在每一个平衡点上设计具有非线性解耦控制能力的控制器,并将得到的多平衡点控制参数结合起来,进行插值计算,实现多平衡点的连续飞行;最后的仿真结果表明,本文提出的方法是切实可行的。

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