摘要：以双星定位系统的天基测控技术为应用背景,提出了一种能够自适应估计模型误差的轨道确定方法。详细推导了观测模型中的系统误差形态,建立了能表征实际特征的部分线性轨道改进模型,并利用二阶段法和核函数估计法对混合误差进行补偿,在此基础上对补偿模型进行逐步回归分析,从中提取动力学模型误差,从而抑制了动力学模型误差的影响,提高了轨道改进的精度。在本文的仿真环境下,部分线性轨道改进法能够有效抑制混合误差对定轨精度的影响,提高天基测控的轨道确定精度。

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