摘要：针对卫星编队整体机动的难点，充分考虑编队的“群”运动特性，按照先规划参考卫星轨迹，后规划伴随卫星轨迹的思路，提出一种整体机动的分步规划策略。采用Gauss伪谱法优化参考卫星的轨迹，并检验优化结果的最优性；根据整体机动过程中的路径约束，以参考卫星的轨迹为参考，规划伴随卫星的可行飞行区域；根据终端约束条件，在可行区域规划伴随卫星的飞行轨迹；引入动态逆的思想，根据伴随卫星飞行轨迹反推相应的控制量；最后，分析了伴随卫星轨迹在控制上的可行性，并分析了整体机动轨迹最优性性能。仿真分析表明，该方法计算量小，能满足整体机动的任务要求。

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