首页 期刊 宇航学报 基于矢量观测的最小方差姿态估计算法 【正文】

基于矢量观测的最小方差姿态估计算法

作者:苗育红 周江华 第二炮兵工程学院603教研室 西安710025 北京清华大学自动化系 北京100084 中国科学院光电研究院 北京100190
姿态估计   最小方差估计   极大似然估计   最小二乘   矢量观测  

摘要:提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法(IRQE)。该算法在精度上与目前使用的算法(QUEST)相同,而计算速度更快,并且没有奇异。通过协方差分析证明:在给定权系数和测量误差为零均值高斯噪声假设下,IRQE算法得到的姿态估计既是最小方差估计,又是极大似然估计;同时,其方差达到了Cramer—Rao下界,这意味着其精度在所有无偏估计中最佳。

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