摘要：针对磁悬浮姿控储能两用飞轮能量转换系统负载变化引起的输出电压波动问题，提出一种用于并联DC—DC Buck变换器拓扑结构的PI协同控制方法，该方法的电感电流内环采用协同控制器，其电流参考值来源于电压控制器输出均值。输出电压外环采用PI控制器，克服了基本协同控制方法对负载变化适应性和鲁棒性差的不足。仿真和试验结果表明，在负载突变和大范围变化的情况下，系统输出电压稳定、纹波小、鲁棒性好。

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