摘要：随着航天器在轨服务的发展，快速绕飞成为当前航天任务设计的一个重要课题。快速绕飞采用受限相对运动轨迹，为了实现任务目标需要考虑航天器位置与姿态的六自由度耦合控制问题。采用滑模变结构控制理论，解决了航天器快速绕飞的六自由度推力控制问题。首先，从完全非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态运动学方程出发，建立了包含未知有界干扰的六自由度动力学模型，该模型形式简单，适用于任意偏心率的目标轨道；其次，以圆形绕飞为例，给出了任意方位快速绕飞轨迹的数学表示和任意位置期望姿态的计算模型；然后，考虑航天器形状及推力器配置，应用滑模变结构控制的趋近律方法，设计了对未知有界干扰具有鲁棒性的控制律。最后的仿真算例验证了控制律的有效性。

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