摘要：研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题。在卫星转动惯量参数不确定下，给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法。第二种自适应协同控制算法，在实现对转动惯量参数的实时辨识的同时，还能够解决控制输入饱和问题。通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。最后对给出的算法进行了数值仿真。结果表明，所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制，是可行的、有效的。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社