摘要：研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数，对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境干扰力矩的模型参数，最后使用前馈控制对所辨识的环境干扰力矩实现在线补偿。分析和仿真结果表明，该方案能有效地克服不确定的环境干扰力矩对姿态稳定度的影响，提高在轨运行航天器的姿态稳定精度。

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