摘要：对飞航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论，导航算法为Unscented卡尔曼滤波，导航信息为地磁异常强度。首先通过对比不同飞行轨迹下的滤波效果，得到了导弹射前路径规划的一些原则。由于Unscented变换参数对滤波效果存在一定影响，提出了利用遗传算法优化Unscented变换参数的方法，优化参数的鲁棒性分析进一步验证了该方法的有效性。最后对Unscented卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的导航性能进行了比较，仿真结果表明前者具有更高的导航精度。

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