摘要：针对红外空空导弹被动制导问题，将交互式多模型算法（IMM）和不敏滤波（UKF）算法结合起来估计目标状态，同时设计了滑模制导律来提高目标的可观性，从而提高导弹制导精度。仿真结果表明在同等可观性条件下，IMM—UKF较自适应两步滤波（ATSF）估计精度高，与滑模制导律结合起来提高了制导精度，减小了脱靶量。

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