摘要：改进再人飞行器能量管理阶段轨迹生成算法，以高度为独立变量的三自由度方程为出发方程，根据地面轨迹长度和横侧机动能力确定动压剖面。将迭代算法改进为递推算法，计算不同固定滚转角下所需的纵向指令，使用三步逐点转动地面轨迹的方法依次消除航向角、横程和纵程的终端偏差，最终生成符合飞行器动力学特性的轨迹以及相应的制导指令。三自由度仿真表明：算法合理地考虑了飞行器纵横向耦合的特性，使得生成的轨迹与相应指令相匹配。调整动压剖面有效地改变返场区域，增强了对于初始条件的适应性。

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