首页 期刊 宇航学报 考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律 【正文】

考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律

作者:孙胜 周荻 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 黑龙江哈尔滨150001
导引律   lyapunov设计   自动驾驶仪   三维制导模型  

摘要:基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,应用递推Lyapunov方法设计了一种三维非线性导引律。在设计的过程中,不需要消去三维制导动力学方程中的非线性耦合项,使得导引规律的最终表达形式得以极大简化。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明,在目标做大机动逃逸,导弹自动驾驶仪存在较大滞后情况下,这种导引律仍具有很高的制导精度。

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