摘要：首先在时域上估计了挠性附件的振动对航天器姿态的影响力矩的界函数。该界函数的得到一方面无需知道附件参数的精确值，只需要知道参数的界限，另一方面仅利用了角速度和已知的振动控制信号，非常适用于无需模态坐标反馈的非线性姿态控制器设计。然后把它用于带挠性附件航天器的姿态跟踪控制，所得控制器具有如下优良特性：（1）对系统参数不确定性鲁棒；（2）不需要模态坐标反馈，也不需要模态观测器；（3）能抑制一般的外干扰；（4）能与多种附件振动控制器相结合。数值仿真验证了控制器的有效性。

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