摘要：研究了末制导段轨控发动机开机和关机时拦截器与目标的相对运动规律，给出了零控脱靶量的近似表达式。定量分析了轨控发动机分别处于常值力和脉冲力工作状态时的作用效果，以及影响末制导律对视线转率修正能力的因素，并给出了末制导段发动机能够修正的初始视线转率上限。结合相对运动规律的特点，基于抑制视线转率的思想设计了末段的导引规律。根据轨控发动机所具有的两种工作状态，将末制导拦截过程分为三个阶段来设计，特别设计了轨控发动机在两种工作状态之间的过渡过程，让拦截器以近似于平行接近的方式拦截目标。通过仿真，证明了该导引规律的有效性。

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