摘要：提出了一种满足多种约束的远程滑翔导弹滑翔段在线规划制导算法。给出了攻角参考剖面与倾侧角大小的边界。利用拟平衡滑翔条件简化了滑翔段弹道。考虑地球旋转影响，利用修正的拟平衡滑翔条件，并结合速度与待飞航程的关系，将满足多约束的纵向参考弹道设计问题转化为单参数搜索问题。利用LQR方法完成纵向参考弹道跟踪，并采用改进的侧向制导策略生成侧向弹道。仿真结果表明，给出的制导算法可在线生成满足多种约束的三自由度弹道．在远程滑翔导弹滑翔段制导控制方面有一定的应用前景。

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