摘要：直接配置法在有限推力航天器的轨迹优化问题中得到了广泛的应用，但它所构造的非线性规划问题存在维数多，求解精度低等困难。针对有限推力航天器最优轨迹由最大推力弧和零推力弧构成这一特点，分别使用球坐标动力学方程和高斯方程对二者建模，并解决了由此带来的配置过程中的区间化分问题。这种双模型的直接配置法易于引入各种摄动因素的影响，从而提高求解精度，同时，构造的非线性规划问题的变量较少，降低了时间消耗。最后通过算例演示了求解过程，并证实了上述优点。

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