摘要：平动点任务的转移轨道往往存在约束条件，以往的研究集中于无约束条件下的Halo轨道转移轨道设计，研究约束条件下的Halo轨道的转移轨道设计问题。首先分析了平动点任务转移轨道的约束条件，然后给出了一种约束条件下Halo轨道转移轨道设计的一般方法，重点推导了考虑轨道高度、航迹角、轨道倾角、升交点约束的微分修正公式。然后以晶地L1点附近的Halo轨道为目标轨道．在约束条件下设计了其转移轨道，仿真结果验证了本文方法的有效性。

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