摘要：提出了基于多模型自适应控制重构的各种执行器故障调节算法。在故障情况下，对飞控系统执行器的二阶动态特性进行了描述，并建立了自适应多模型（观测器），来描述不同故障情况下系统的特性。虽然存在执行器故障的不确定性，但是，根据Lyapunov稳定性定理证明了在自适应重构控制器的作用下，故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零。仿真结果证实了所提出的故障检测及调节算法能达到预期的目标。

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