首页 期刊 宇航学报 基于Hopfield神经网络的最优滑模制导律研究 【正文】

基于Hopfield神经网络的最优滑模制导律研究

作者:张汝川 顾文锦 于进勇 赵红超 海军航空工程学院3系 烟台264001 海军航空工程学院7系 烟台264001
制导律   最优控制   hopfield神经网络   滑模控制  

摘要:本文的研究目的在于使制导律既保留最优制导动态性能好、节省能量的优点,同时又对有界机动目标具有良好的鲁棒性。首先,在导弹一目标追逃问题的相对运动学关系的基础上,我们根据制导动态性能好、节省制导能量要求,构造了线性二次型性能指标,利用Hopfield神经网络在线实时求解该最优制导问题,克服了实际中的最优制导难于求解的问题;同时为了在拦截有界机动目标时,保证视线角速率趋于零,又将滑模控制理论引入到制导律的设计中,并利用Lyapunov稳定性理论对该新型导引律的稳定性进行了证明。仿真结果表明该导引律能够对有界机动目标具有较强的鲁棒性,保证了导弹在追逃过程中使视线角速率趋于零,导弹的指令加速度较小。

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