摘要：基于一种新的硅微陀螺随机漂移模型和被测角速度的随机游走模型，建立硅微陀螺阵列随机漂移过程的Kalman滤波方程。通过数据融合方法，在选择合适的陀螺间互相关系数的基础上，可以将硅微陀螺的静态漂移从52．1度／小时降低为0。465度／小时。利用同类多传感器的数据融合和被测量动态信号的差分技术，可以实时辨识出硅微陀螺的随机漂移，通过已被检测出的动态信号的进一步Kallnan滤波，最终可将被测信号的信噪比提高11dB。

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