摘要：研究非线性信息的最优融合估计理论，提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念，将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间，从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息最优融合估计的封闭解析表达式，并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。

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