摘要：针对不确定严格反馈块控非线性系统，提出了一种快速回馈递推自适应控制方法。系统的不确定性及外界干扰由RBF神经网络在线逼近，利用动态面控制技术简化回馈递推方法的控制律，同时改进参数自适应律，使在线调整自适应参数显著减少，提高了控制算法的计算效率。基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界，跟踪误差指数收敛到有界紧集内。最后进行了空天飞行器飞行控制系统设计，并在高超声速的条件下对其进行了仿真验证，结果表明了该方法的有效性。

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