首页 期刊 宇航学报 基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法研究 【正文】

基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法研究

作者:杨磊 韩九强 王国珲 同济大学经济与管理学院 上海200092 西安交通大学电子与信息工程学院 西安710049
月球表面   三维形状恢复   有限差分  

摘要:提出了一种基于Shape—from—Shading的月球表面三维形状恢复算法。首先分析了在太阳光照射下月球表面成像模型,建立了使用Lommel—Seeliger反射模型描述的反射图方程。然后用有限差分近似微分运算,将反射图方程所示的一阶变系数线性偏微分方程进行离散化处理,得到关于表面高度函数的代数方程。进而采用超松弛迭代法进行求解,获得月球表面三维高度函数值。最后使用合成图像和实际月球图像进行三维形状恢复仿真实验。实验结果表明提出的算法可以有效地恢复月球表面三维形状。

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