首页 期刊 宇航学报 基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计 【正文】

基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计

作者:魏孔明 吴忠 高晓颖 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100083 宇航智能控制技术国防重点实验室 北京100851
控制力矩陀螺   递归神经网络   航天器  

摘要:利用递归神经网络对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律进行动态求解,设计了一种基于递归神经网络的SGCMG系统操纵律。通过选择适当参数可以使该网络渐近收敛到稳定状态,从而使操纵律具有较小的操纵误差。该操纵律不用计算Jacobi矩阵的伪逆,因此避免了Jacobi矩阵求逆所带来的一系列问题。对某SGC—MG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。

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