摘要：讨论了一种九加速度计构型安装误差的标定方法与补偿方法。根据九加速度计无陀螺惯性系统的安装方式，设计了一种能标定九个加速度计共45项构型安装误差的标定方法。针对九加速度计构型特点，给出了九加速度计导航误差的补偿方案，该方案能够用一个反馈系统表示。理论分析与仿真计算表明，在给出的标定方案中，方向安装误差标定精度较位置安装误差要高，而且转台角速度对位置安装误差的标定精度影响较大，对方向安装误差影响很小；补偿方案实现方便，能够补偿85％以上的导航误差。

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