摘要：针对强耦合条件下的三维制导问题提出了一种新的设计框架。滚动引起的俯仰、偏航通道之间的强耦合关系，使得双通道解耦的三维制导律设计困难，使用微分平坦方法可以克服这一困难。首先使用矢量建立了导弹的一般运动学描述，并由此证明导弹制导系统是微分平坦的。依据系统的平坦输出设计比例-微分（PD）控制律可以实现目标静止或机动时的制导。进一步，通过对PD参数的适当约束可以实现任意落角及任意入射方位角的制导。仿真结果验证了该设计的优点。

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