摘要：地形辅助导航系统中最重要、研究也最深入的部分就是匹配算法，除了算法本身构建之外，匹配精度与应用条件之间的关系也是算法研究的重要内容。以TERCOM算法为研究对象，将研究地形特征、地图分辨率、初始误差、惯性导航系统精度、载体运行速度和匹配序列长度等因素对匹配精度的影响，为匹配算法的工程应用提供理论基础。

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