摘要：地磁导航技术作为一种无源自主导航方法，具有抗干扰能力强、无积累误差和精度适中的优点。本文简述了地磁场理论，回顾了地磁导航技术的研究历程，综合分析了地磁导航技术采用的导航算法，指出了制约地磁导航技术发展的三大关键技术和当前的研究动向，最后对地磁导航技术未来的发展和应用做了展望。

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