摘要：提出一种时间逼近法快速求解月球最优软着陆问题。首先，通过解析估算软着陆时间，将原问题转化为终端时间固定型最优控制问题。然后，优化该问题，使软着陆条件尽可能得到满足。在此基础上，根据优化出的终端能量特性对着陆时间进行修正，得到新的终端时间固定型最优控制问题。重复前述优化和修正，即可逐渐逼近最优软着陆时间。对于终端时间固定型最优控制问题，将其直接离散化为非线性规划问题，采用拟牛顿法和四阶Admas预测一校正积分方法快速求解。仿真结果表明此方法优化精度较高，收敛速度快（〈1s），稳定性好（对初值不敏感），可用于机载计算机实时生成软着陆轨道。

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