首页 期刊 宇航学报 压电主动杆Maxwell动力学建模与鲁棒H∞控制研究 【正文】

压电主动杆Maxwell动力学建模与鲁棒H∞控制研究

作者:刘磊 王本利 刘焕民 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150080
maxwell动力学模型   振动隔离   白噪声  

摘要:未来高性能航天器迫切需要基于压电作动的主动减振控制。针对压电作动器和检波器组成的主动杆系统,基于控制目的,推导了作动器Maxwell动力学模型,为了更好的反映检波器噪声和低频较差性能带来的影响,采用同价的SUITE动杆的系统辨识模型设计了H∞控制器,仿真结果表明H∞控制器对100Hz的正弦扰动有效隔离73%(11.4dB),对频带250Hz的白噪声有效隔离70%(10.5dB)。

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