摘要:为了尽量降低GPS载波相位二次差分观测量中包含的各种噪声以得到精确的姿态角,采用小波变换方法对观测信号进行降噪。针对以往方法的不足,改进了平移不变量小波降噪方法的计算结构。用提升算法代替了普通小波方法中的Mallat算法,使该方法兼顾快速性和精确性。从实验结果可以看到新方法的计算时间约为原来方法的50%,精度提高了约20%。
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