首页 期刊 宇航学报 基于模态观测器的挠性航天器姿态控制 【正文】

基于模态观测器的挠性航天器姿态控制

作者:靳永强 刘向东 王伟 侯朝桢 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京100081
模态观测器   姿态控制   滑模控制   挠性航天器  

摘要:针对带有挠性附件航天器的姿态跟踪问题,提出了基于挠性模态观测器的滑模控制律。采用混合坐标法建立挠性航天器动力学模型,构造挠性模态观测器观测挠性模态位移及其变化率。选择一类滑模面,用Lya-punov方法得出基于挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了稳定性证明。分别在变速率姿态跟踪,恒速率姿态跟踪和零速率姿态跟踪的情况下进行了仿真。仿真结果显示,与一般的滑模控制律相比,提出的控制律能够有效提高姿态控制的稳态精度,减小挠性模态振动对姿态控制的影响。

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