首页 期刊 宇航学报 求解广义特征值问题设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪 【正文】

求解广义特征值问题设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪

作者:于剑桥 罗冠辰 北京理工大学宇航科学技术学院 北京100081
广义特征值问题  

摘要:通过构造广义特征值问题求解H∞增益调度问题的最优解。采用矩阵奇异值分解理论,由H∞增益调度问题的线性矩阵不等式求解条件出发构造了用于求解H∞增益调度问题最优解的广义特征值问题。将所构造的广义特征值问题应用于D-K-D迭代算法中,以某地空导弹为例设计了H∞增益调度自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪的动态特性在导弹飞行条件大范围变化时,具有相当好的一致性,从而验证了广义特征值问题构造的正确性及其应用于H∞增益调度问题求解的可行性。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅