首页 期刊 宇航学报 空间飞行器姿态网络控制系统的模糊变结构控制 【正文】

空间飞行器姿态网络控制系统的模糊变结构控制

作者:徐利杰 董朝阳 王青 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京
网络控制系统   空间飞行器姿态控制   变结构控制   模糊万能逼近器  

摘要:应对空间飞行器网络化的趋势,针对空间飞行器姿态网络控制系统模型的网络诱导时延、非线性和不确定性提出了分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用补偿方法,使其对系统的影响最小。通过滑动模态面的设计,降低了网络诱导时延对姿控系统的影响。理论分析和仿真研究表明,提出的控制方法具有姿态跟踪精度高,实时计算量小,对网络诱导时延鲁棒性好,便于工程实现等优点。

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