首页 期刊 宇航学报 基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制 【正文】

基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制

作者:王玉惠 吴庆宪 姜长生 黄国勇 南京航空航天大学自动化学院 南京航空航天大学自动化学院 南京
空天飞行器   模糊前馈   跟踪控制  

摘要:提出一种新的模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ASV)再入段姿态角的跟踪问题。基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下,研究了模糊前馈跟踪控制器和具有η衰减率的模糊镇定控制器的设计问题,基于Matlab的LMI(linear matrix inequalities)和FLC(fuzzy logic control)工具可实现此问题的求解。仿真结果验证了算法的有效性。

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