首页 期刊 宇航学报 陀螺加速度计误差模型系数离心机测试方法研究 【正文】

陀螺加速度计误差模型系数离心机测试方法研究

作者:乔永辉; 刘雨; 苏宝库; 曾鸣 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 哈尔滨150001
陀螺加速度计   离心机   反转平台   误差模型系数   测试技术  

摘要:提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型系数的方法。阐述了其测试原理,指出这种带反转平台的测试原理改善了陀螺加速度计离心机测试的环境条件。所提出的测试方案和辨识方法解决了陀螺加速度计在精密离心机上进行高g测试时,受到离心机大臂旋转牵连运动影响的关键问题,并提出分离和精确标定陀螺加速度计误差模型系数的数据处理方法,解决了反转平台引入后造成的正弦输入问题。

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