首页 期刊 宇航学报 单通道红外防空导弹图像解耦方法研究 【正文】

单通道红外防空导弹图像解耦方法研究

作者:卜彦龙; 沈林成 国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 长沙410073
单通道导弹   弹旋解耦   相对运动成像模型   图像解析算法  

摘要:针对单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦问题,提出采用图像解析算法进行弹旋软解耦的方法,可以使弹旋解耦不依赖于通常采用的陀螺等硬件装置。通过建立导弹与目标相对运动空间模型和成像模型,得出了耦合和解耦构成可逆过程的结论,图像解析算法建立在互逆结论的基础上,将导弹旋转角速度的估计分为近似估计和精确补偿两个过程,并设计了角速度实时跟踪的解耦流程。仿真实验表明,图像解析算法进行弹旋解耦具有速度快,精度高等优点,其时延小于0.02s,误差小于0.005r/s,并有效的节约了解耦成本。

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