首页 期刊 宇航学报 空天飞行器再入制导的预测控制 【正文】

空天飞行器再入制导的预测控制

作者:方炜; 姜长生; 朱亮 南京航空航天大学自动化学院; 南京210016
再入   约束条件   性能指标   预测控制律  

摘要:研究了空天飞行器的再人制导预测律的设计问题。根据飞行器再人飞行所受的约束条件确定再人参考轨迹,设计非线性预测控制控制律使得飞行器跟踪参考轨迹,通过在性能指标中加入末端项,以及基于末端项设计局部非线性控制律来保证非线性预测控制律的稳定性。最后给出的仿真实例表明了本文所设计的控制律具有较好的跟踪性能。

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