首页 期刊 宇航学报 质量矩拦截弹的模糊滑模姿态控制系统设计 【正文】

质量矩拦截弹的模糊滑模姿态控制系统设计

作者:张晓宇; 贺有智; 王子才 哈尔滨工业大学控制与仿真中心; 哈尔滨150080; 中国航天科工集团二院二部; 北京100854; 哈尔滨工程大学自动化学院; 哈尔滨150001
质量矩拦截弹   姿态控制   滑模控制   模糊逻辑算法  

摘要:质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用滑模控制设计了拦截弹大机动飞行时的姿态控制系统,同时采用模糊逻辑算法抑制系统的抖振现象。仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可以实现拦截弹的姿态控制。

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