首页 期刊 宇航学报 基于磁强计的微小卫星姿态确定 【正文】

基于磁强计的微小卫星姿态确定

作者:张锐; 朱振才; 张静; 朱光沂 上海微小卫星工程中心; 上海200050
微小卫星   磁强计   姿态确定   扩展卡尔曼滤波  

摘要:针对极轨微小卫星,提出了一种基于磁强计的改进EKF算法。通过对仅利用磁强计确定卫星姿态时的误差来源进行分析,并且对磁强计量测模型做出了改进,并进行了适当的简化。在不明显影响精度的情况下,使得计算量得到了显著降低,数学仿真表明算法是收敛的、有效的。该算法具有极大的工程实用意义,对于EKF方法在低成本微小卫星的成功应用是一个有益的探索。

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