首页 期刊 宇航学报 UKF容错滤波方法在自主导航中的应用研究 【正文】

UKF容错滤波方法在自主导航中的应用研究

作者:荣思远; 常亚武; 崔乃刚 哈尔滨工业大学航天工程系; 哈尔滨150001
自主导航   ukf   容错滤波   磁强计  

摘要:地磁场向量可描述成卫星的位置函数,以地磁场强度向量为观测量,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航。但当测量值存在野值时,滤波会出现偏差、收敛变慢甚至发散。将UKF滤波容错方法用于磁测自主导航,构造出一种基于残差正交性判别的UKF(Unsend Kalman Fiher)容错滤波方法,来实现野值的实时修正和故障诊断,使滤波器具有较强的鲁棒性。仿真结果表明该方法有效。

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