首页 期刊 宇航学报 基于样条模型的高精度星间相对定位与定姿 【正文】

基于样条模型的高精度星间相对定位与定姿

作者:谷德峰; 易东云; 聂鹏程; 饶彬 国防科技大学理学院; 长沙410073
样条模型   星间相对定位与定姿  

摘要:针对分布式小卫星编队的星间相对定位与定姿的高精度要求,提出了基于样条模型的星间相对定位与定姿的新方法。新方法将一段连续时间内的卫星状态参数用样条参数模型表示,将直接估计状态参数转化为样条参数,减少了待估参数的个数,实现了多时刻状态联解,提高了姿态参数对距离变化的敏感性,结构更加稳定。仿真结果表明,相对定位精度由5mm提高到2mm,相对定姿精度由0.0004弧度提高到0.00003弧度,并解决了估计不稳定现象。

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