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宇航学报杂志 宇航学报杂志 宇航学报
北大核心期刊
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宇航学报杂志 2006年第01期

Journal of Astronautics

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国宇航学会
国际刊号:1000-1328
国内刊号:11-2053/V
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 984.00
创刊:1980
类别:工程科技II
周期:月刊
发行:北京
语言:中文
起订时间:
曾用名:宇航学报
出版社:协会类
邮编:100048
主编:马兴瑞
邮发:2-167
库存:200
主要栏目:
  • 论文
  • 实验研究
  • 研究简报
  • 评述
  • 综述
  • 工艺
  • 动态
  • 椭圆轨道编队常值推力构形变化控制方法

    作者:于萍; 张洪华 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    采用T-H方程作为椭圆轨道编队的动力学描述,推导了常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。通过合理的选择控制量的作用时刻,可达到大量节约燃料的目的。结合该构形控制方法给出了燃料均衡与燃料最优的解决方案;最后,给出的仿真算例说明了本文设计方法的有效性。

  • 航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计

    作者:陈金莉; 李东海; 孙先仿 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明:所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型小确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。

  • 基于UKF的航天器最小参数姿态矩阵估计方法

    作者:于延波; 房建成 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿念估计器。仿真结果表明:在敏感器精度较差的情况下,该UKF、姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外,UKF和EKF(Extended Kalman Filter)的仿真对比结果表明:UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器,状态估计的精度也优于EKF滤波器,且数值稳定性好。

  • 自由浮动空间双臂机器人抓持内力的优化控制

    作者:王从庆; 石宗坤 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    运用非线性规划方法,提出了一种本体位置、姿态均不受控的自由浮动空间双臂机器人的内力优化与控制策略。首先根据空间双臂机器人及负载的动力学方程,建立了抓持系统合成动力学方程,进而将机器人各手臂关节广义驱动力矩的范数作为目标函数,内力作为优化变量,采用了序列一次规划法来解决空间机器人的动态内力优化计算问题,并对双臂六自由度空间机器人进行了内力优化控制仿真实验,结果表明了该方法的有效性。

  • 着陆小天体的自主GNC技术

    作者:李爽; 崔祜涛; 崔平远 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    由于目标小天体和地面站之间存在较长的通讯延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,传统的基于深空网的导航、制导与控制(GNC)模式已不再适合探测着器着陆小天体。为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力。本文提出了一种着陆小天体极区的自主GNC方案:首先,基于对自然特征点的自动提取、跟踪,给出了一种着陆小天体的自主光学导航方案;接着,为了安全垂直着陆小天体的极区,设计了比例-微分控制器跟踪理想的下降轨迹、消除侧向位置和速度偏差;最后,通过数值仿真对本文所提方案的可行性进行了验证。

  • BTT导弹的变结构解耦控制系统设计

    作者:童春霞; 王正杰; 张天桥 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)导弹由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合。本文在变结构控制理论对外界扰动的不变性原理的基础上,采用变结构控制方法设计了BTT导弹的输出解耦控制律。仿真结果验证了本文设计的变结构解耦控制器对于导弹这类参数快速时变,通道间耦合严重,有不确定因素的系统能够实现解耦控制,并具有动态响应快,超调小的特性。

  • 星图匹配制导中的关键技术

    作者:刘朝山; 马瑞萍; 肖称责; 刘光斌 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度,采用星光,惯性组合制导足最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星图匹配制导系统的关键技术。提出了根据弹道设计导航星表.极大地简化了弹载星表;提出了一种适用于星光制导的凸多边形箅法,合理地减少了匹配的星对角距数目。这两项技术保证了星图匹配制导技术的实用性。提出了一种分离初始定位、定向误差及平台漂移误差方法。采用凸多边形的星图识别算法可同时获得多颗星的瞬时位置,结合恒星在像平面的位置可解算导弹在赤道惯性系和发射点惯性系的三轴姿态,最后,给出了导弹初始定位、定向误差的数学表达式。仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 故障检测中的一种鲁棒自适应阈值方法

    作者:姜云春; 邱静; 刘冠军; 钱彦岭 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    对于一类带有模型不确定性、噪声干扰的线性系统,研究了其故障检测中的阈值设计问题。建立了残差与模型不确定性、噪声、控制输入、故障之间的关系;提出了基于信号L2范数与系统H∞范数的鲁棒自适应闯值设计方法;针对其检测率低的问题,进一步基于概率鲁棒的思想,对模型不确定性与残差引入了截尾高斯分布这一“软边界”描述方式;在此基础上所设计的阈值兼顾了检测率和虚警率两方面的要求,考虑了模型不确定性与噪声的影响,能够跟随控制输入信号的变化,具有较好的鲁棒性和自适应性。

  • 利用热源温度场迭加法诊断持续点热源的强度及位置

    作者:王欣; 赵美英; 万小朋 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    可重复使用运载器的防热瓦故障会使航天器的局部结构产牛热源,并在结构中形成温度场。应用热源温度场迭加法的解函数,解得结构温度历程,然后据此温度的变化率趋势判断出热源位置,在此基础上依据多点测最值构造出辨识参数用于热强度识别,通过对一薄壁结构模型算例的计算仿真,证明了本文所提方法的有效性。论文工作为进一步开展热源诊断技术研究,提供了可资工程实践应用的数值算法体系以及有益的数值计算结论。

  • 一种基于角点提取的遥感影像地面控制点自适应匹配算法

    作者:邓小炼; 王长耀; 亢庆; 于嵘 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    提出基于特征角点的控制点自适应匹配算法:依据图像数据灰度特征自动确定相应阈值,从基准影像上提取控制点。采用动态模板进行不等距搜索,确定潜在目标控制点;构建三角网,利用等角变换判别目标控制点;构建仿射变换方程来筛选目标控制点。该算法无需设定灰度相关系数最大值阈值即可判别目标控制点。选取ASTER和TM两种成像差异显著的图像数据,对该算法进行试验,结果表明。该算法可以准确提取有价值的特征角点,具有较高的控制点识别精度和运算效率,具有较强的适应性和应用价值,较之传统匹配算法有明显优势。

  • 基于基追踪的SAR图像超分辨处理

    作者:冉承其; 王正明 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    研究SAR图像的超分辨处理方法对于提高图像质量具有重要意义。结合雷达成像的目标属性散射模型,利用信号原子分解办法得到了SAR成像的最优信号原子,提出了利用基追踪方法估计模型参数的SAR图像超分辨处理方法。该方法利用了稀疏性先验信息,理论上比传统的匹配追踪方法具有更优越的性能。仿真算例和MSTAR实测数据的处理结果表明,这种处理方法具有良好的超分辨性能。

  • 基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究

    作者:吴训忠; 周军; 邱恺 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。

  • 运载火箭飞行测量数据误差分析的小波方法

    作者:樊友平; 陈允平; 黄席樾; 柴毅; 高波 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    以提高火箭飞行跟踪测量数据处理精度为目的。结合弹道处理的实际,将小波理论运用于火箭弹道测最数据的分析。本文首先针对火箭飞行弹道测量数据的特征,应用小波理论建立了弹道测量数据事后误差分析处理方法的杠架模型,创建了雷达测量数据诸元的多项式和B样条时序分析模型,提出并验证了雷达测量数据的随机分布模型;其次,对受到噪声干扰时间段数据模型出现严重病态的情况,建立了基于多项式拟合和B样条函数选取有限时间段拟合的火箭弹道建模和预测的二次建模方法;最后,利用所提出的分析处理方法对某次任务两个测量站雷达弹道测量数据的分析,处理效果显著,精度理想。实验验证了上述方法是一种理想的弹道测量数据事后误差分析处理方法。

  • 致歉

    作者: 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

  • 基于谱图-Radon变换二值积累的信号检测方法

    作者:苏峰; 曲长文; 何友; 简涛; 平殿发 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    在低信噪比条件下,谱图-Radon变换可以有效地检测多个线性调频信号,但是当多个线性调频信号能量相差很大时,强信号的平台会将弱信号的峰值淹没,谱图-Radon变换就很难同时将这多个线性调频信号检测出来。本文提出了基于谱图-Radon变换二值积累的方法,这种方法可以有效的检测出被强信号平台掩盖的弱信号,具有较大的实用价值,仿真实验结果表明这种算法是有效的。

  • 实测数据的降秩空时自适应处理方法

    作者:文小琴; 韩崇昭 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    在实际非均匀环境中,机载雷达数据的非均匀性会恶化杂波协方差矩阵的估计,严重地降低了空时自适应处理器的性能。本文首先用非均匀检测器在非均匀环境下选择辅助距离门,来估计样本协方差矩阵。而后讨论了基于广义旁瓣相消器结构上的两种降秩空时自适应处理方法:主分量法和互谱法,这两种方法都是利用杂波和干扰的低秩属性,用依赖于采样数据的转换矩阵来构造空时自适应滤波器。最后对从Mountain Top计划测得的数据,应用上述两种降秩方法对其进行了分析。仿真实验表明了这两种方法的可行性,减少了计算量,并提高了有效可测收敛性,可有效地提高空时自适应处理器的性能。

  • 用于地形匹配雷达高度表的新型数字化搜索跟踪器

    作者:马洪; 李娜; 韦玮 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    针对地形匹配脉冲雷达高度表的应用特点,提出基于M-OCOG算法的数宁式回波搜索跟踪器。分析了回波截获概率和跟踪性能,并通过对实际采集回波数据的连续仿真来展示该搜索跟踪器的地形匹配效果。结果表明,M—OCOG搜索跟踪器即使是在低信噪比时仍可保持高的回波截获概率,极强的网波跟踪鲁棒性以及在各高程范围良好的测高精度与地形匹配效果,为其工程应用奠定了基础。

  • 行星际航天器主动热控系统模糊控制

    作者:袁领双; 李运泽; 刘猛; 王浚 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    对行星际航天器主动热控系统进行了研究。以“火星探路者”号为例,在其机械泵式单相液体循环冷却系统设计布局的基础上,使用更高换热效率、更低压力降的分形微管道网络换热器传递电子设备散发的热量,利用模糊控制策略对系统进行控制。通过合理的简化和假设,应用集总参数法建立系统动态特性模型,进行仿真研究。结果表明此主动热控系统能对航天器电子设备温度进行有效控制。

  • 高超声速流动转捩的数值研究

    作者:杨云军; 马汉东; 周传江 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    基于线性稳定性的结果,以类似于处理湍流脉动的方式来模化流场脉动,用以研究高超声速的流动转捩,包括转捩起始位置及转捩区长度.研究中采用Faver平均Navier—Stokes方程k-ε湍流模型,分别以Roe二阶流通昔差分分裂格式和Chakravarthy三阶迎风TVD格式进行离散,数值模拟了椭圆锥的高超声速绕流流场。分析比较了不同的湍流转捩机制,并研究了雷诺数的影响规律。结果表明:Bypass转捩机制是传统的高湍流度风洞中模型流动转捩的主控因素。

  • 基于MPI的柔性多体系统动力学并行计算

    作者:常忠正; 洪嘉振 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    研究解决多体系统动力学仿真计算中串行计算速度比较慢的问题。现将MPI(Message Parallel Interface)并行计算环境引入柔性多体系统动力学仿真软件cADAMB(computer Aided Dynamic Analysis of Multi Body),对其中的单向递推组集建模方法进行了并行化改造,并给出了加速比和各进程效率的估计。结果显示该并行算法能大幅度提高仿真计算的速度。

  • 基于改进快速距离转化的移动机器人路径规划方法

    作者:柳长安; 王兴博; 周宏 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    在分析快速距离转化法不足的基础上,提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化,使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型,通过构建树节点的拓扑关系使路径搜索转化为图搜索算法。根据拓扑关系按照波动传播的方法依次对各个节点进行距离和安全转化,保证了可行路径的产生。约束参量的使用能够有效地避免传统方法在搜索过程中的随机性,协调路径规划中的最短距离和最大安全需要,搜索给定参数下的最优路径空间。理论分析和仿真实验验证了该算法的可行性和正确性。

  • 基于SQP方法的常推力月球软着陆轨道优化方法

    作者:孙军伟; 乔栋; 崔平远 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    月球软着陆是未来月球探测中的一项关键技术。针对这项技术,本文给出了一种基于SQP方法的常推力月球软着陆轨道优化方法。该方法通过将常推力月球软着陆轨道离散化,利用离散点处状态连续作为约束条件,把常推力月球软着陆轨道优化问题归结为一个非线性规划问题,对于此问题的求解,其初值均为有物理意义的状态和控制量,从而避免了采用传统优化方法在解决此优化问题时对没有物理意义变量初值的猜测。最后,利用SQP方法求解了此轨道优化问题。仿真计算结果表明这种离散化的方法应用于此轨道优化问题可以避免传统轨道优化方法对初值敏感的问题。

  • 天基雷达预警系统星座设计方法

    作者:于泽; 周荫清; 陈杰; 李春升 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    介绍了天基预警系统的发展现状,阐述了天基雷达预警系统的基本概念和工作原理,研究了天基雷达预警系统的星座设计方法,提出了确定各项参数的方法。该方法适朋于天基雷达全球和区域预警系统的星座设汁。最后设计了天基雷达区域预警系统星座,并利用STK软件加以分析,证明了提出的设计方法是可行的。

  • 通过纯软件的方法测试数字处理器的故障敏感性

    作者:彭俊杰; 黄庆成; 洪炳镕; 李瑞; 袁成军; 魏振华 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    对于工作在高辐射太空中的飞行器而言,它不可避免会受到单粒子效应的影响。因此,如何预测飞行器中单粒子效应敏感区域以便加强保护措施是一件很重要的工作。但事实上,要预测单粒子效应对飞行器的影响并不容易。本文给出了一种通过纯软件来评测飞行器系统对单粒子效应的敏感程度的方法——软件故障注入法——这也是评测微电子电路可靠性极具前景的方法。该方法采用高效的汇编语言在汇编级实现,对目标系统不会造成损伤,并且使用方便。试验的结果表明,目标处理器对于单粒子翻转的敏感性大约为1.38%到2.35%,且寄存器的敏感性要高于内存区。

  • 航天器快速姿态机动的力矩陀螺控制

    作者:刘辉; 李俊峰 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    考虑一类要求快速、连续的姿态机动控制任务,设计了大角度姿态机动的力矩陀螺操纵律。针对陀螺群构型非奇异情况,考虑陀螺框架角速度上限要求,设计了基于∞范数的力矩陀螺操纵律。为了实现快速的姿态机动衔接,提出了基于参考构型的方法,并通过引入零运动实现。设计了力矩陀螺操纵律的求解算法,给出了参考构型法的解析解。仿真结果表明,该操纵律可适用于快速、连续的姿态机动控制。

  • 基于CLIPS的航天发射决策支持系统

    作者:郑永煌; 李人厚; 徐克俊; 王军 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    提出了基于CLIPS的决策支持系统的构建方法,比较详细分析了系统的组成、功能和推理过程,重点讨论了关系矩阵、决策树、故障字典的推理方法。关系矩阵利用输入输出信息存在一一对应的特点。建立了故障模式与测试信息的映射关系,实现故障快速定位;决策树按叶结点、判定结点和决策结点三个层次,实现最低发射条件的判定;故障字典采用分步实施的模糊故障字典,既按系统、分系统、单机级设立故障字典,又按箭上、地面设备、人工信息设立故障字典,然后采用模糊推理方式,给出故障处置对策。该系统在首次载人航天飞行任务中得到了应用,有效解决了信源偏少问题,其实时性和正确性能较好地满足指挥员的要求。

  • 改进的宽带指向最小方差空间谱估计算法

    作者:赵春晖; 李刚; 李福昌 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    宽带测向一直是阵列信号处理领域研究的难点。把指向最小方差宽带测向算法(STMV)应用到均匀线阵上,通过对阵列频域采样数据的空间协方差矩阵的估计和加权平均处理。给出了空间谱估计子的改进形式。与通常的信号子空间宽带测向算法相比。提出的算法不需要对波达方向进行预估计,因此避免了预估计误差对最终估计结果的影响。理论分析和仿真实验证明了测向算法的有效性。

  • 卫星天线定向复合控制全物理仿真系统误差模型及分析

    作者:贾杰; 周凤岐; 周军 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    为了提高卫星天线定向全物理仿真精度,从力学的角度研究了卫星天线定向复合控制全物理仿真系统试验时影响天线指向与定点控制精度的几个不理想因素。对系统的误并进行了分析和研究,得出了其误差模型,在此基础上设计了自适应控制律并对其进行了稳定性证明。最后对该系统进行了仿真和测试,并给出了结果。结果表明该系统可以满足高精度天线定向复合控制要求。为进一步提高卫星天线定向复合控制仝物理仿真精度奠定了基础。

  • 基于改进Hausdorff测度和遗传算法的SAR图像与光学图像匹配

    作者:于秋则; 程辉; 柳健; 田金文; 关世义 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    提出了一种新的基于边缘的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像匹配算法。在这种算法中,首先针对SAR图像低信噪比(SNR)与乘性噪声模型的固有特性提出了一种边缘特征的提取方法。在获取光学图像与SAR图像边缘图的基础上,根据Hausdorff距离具有强抗干扰能力和容错能力的特点,采用了改进的Hausdorff距离作为相似性测度。在搜索策略上,根据遗传算法的固有的并行性,采用遗传算法来加快搜索的速度。通过大量基于同一地区的光学图像与SAR图像匹配的试验结果表明,这种算法鲁棒性好,匹配精度高,计算速度快。

  • 基于最小二乘支撑矢量机的陀螺仪漂移预测

    作者:陈伟; 胡昌华; 曹小平; 樊红东; 方华元 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    研究了支撑矢量机的回归估计算法。针对标准支撑矢量机算法训练速度慢、难以解决大规模问题的局限性,对标准算法的约束条件加以改进,得到一种最小二乘支撑矢量机回归估计算法,该算法大大提高了支撑矢量机的训练速度和解决大规模问题的能力。论文将最小二乘支撑矢量机应用于陀螺仪的漂移预测中,仿真实验结果证明了算法的有效性和可行性,为陀螺仪的实时预测及故障预报提供了可能。

  • SPMD并行计算机系统中互连结构的模拟研究与实现

    作者:高尚民; 胡铭曾; 季振洲 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    并行计算机系统中网络对整个系统性能影响起到了关键作用,而SPMD并行计算机系统在科学计算,特别是航空航天中比较普及,因此开发了通用SPMD并行系统结构性能评价模拟系统。该文描述的面向对象网络模拟系统是该模拟环境的一部分,采用伪汇编代码的算法程序作为输入,通过配置结构参数、与系统提供的描述不同结构的伪虻编指令函数库编译链接,达到对不同层次细节、不同侧重部件模拟研究的目的。与同类研究相比,本文的研究具有更通用的特点,能够方便地构造不同的动态和静态网络,特别是能够对可重构的多级互连网络进行性能评价研究。

  • 基于HHT技术的复合材料结构损伤定位研究

    作者:常鸣; 袁慎芳 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    Hilbert-Huang Transform(HHT)是一种新型的信号处理方法,主要适用于非线性、非平稳信号的分析,其应用已经越来越广泛。现将此方法应用在复合材料板的一维损伤定位实验中。在复合材料板损伤前和损伤后各采集一组信号,对其进行HHT分析。对比分析结果——二者的时间-振幅与时间-频率分布,在图中读出差异,从而定位出损伤的位置。实验结果显示,应用HHT技术可以较好的进行复合材料板上的-维损伤定位。

  • “中国宇航学会《宇航学报》编委会2006年工作会议”纪要

    作者: 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    2006年1月10日,中国宇航学会《宇航学报》编委会2006年工作会议在北京航空航天大学逸夫科技楼一楼学术报告厅举行。参加此次会议的主要领导有:学报主编、中国科学院庄逢甘院士,学报副主编、航天科技集团公司马兴瑞副总经理、张履谦院士、屠善澄院士、余梦伦院士,常务编委、科技集体公司总经理助理张丽辉,21基地赵军副司令员等编委也参加了此次会议。学报副主编、中国宇航学会副理事长兼秘书长杨俊华参加并主持了会议。

  • 祝贺《宇航学报》被EI Compendex数据库收录

    作者: 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

    《宇航学报》由中国科学技术协会主管,中国宇航学会主办,是我国航天领域最高级别的综合性学术刊物。本刊立足于反映中国宇航界在理论、技术和前瞻性研究中所取得的最新科技成果,促进国内外学术交流,为培养科技人才,发展中国航天事业和实现科技现代化服务。

  • 《宇航学报》编委会拟增选编委名单公示

    作者: 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

  • 《宇航学报》征稿简则

    作者: 期刊:《宇航学报》 2006年第01期

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