首页 期刊 宇航学报 寻的导弹制导中距离测量可能错误时的多模型滤波 【正文】

寻的导弹制导中距离测量可能错误时的多模型滤波

作者:周获; 张永安 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心; 哈尔滨150001; 哈尔滨工业大学深圳研究生院; 深圳518055
多模型滤波   寻的制导   目标跟踪  

摘要:寻的制导雷达在电子干扰条件下可能测得错误的距离信息,以切换系统模型来描述此问题,并提出了一种新的多模型跟踪滤波器来实现制导信息的估计。该滤波器分两步序贯处理角度测量和距离测量数据,从而有效地改进了距离测量修正中的线性化参考点。仿真结果表明,这种估计方法使得距离测量正确情况下的滤波精度得到提高,并且能以很高的概率消除错误的距离测量数据对滤波的影响。

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