摘要：为航天器对接五自由度试验台研究了外装智能式失重模拟技术:外装机构对主动对接环从外部进行吊装,吊装点位于主动环质心,可实现主动环三轴自由转动,并能方便地实现与主动环的安装与分离;智能式重力平衡器能迅速地、高精度地提供失重模拟平衡力,并保证主动环的上下自由运动及二维平动运动.本文提供了一个设计实例,并作了动态响应仿真分析.设计的外装机构附加质量仅有3kg,附加惯量小于1.5kg·m2,装置动态响应时间小于5ms,各向失重模拟误差1～2%.

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