摘要：研究了不同模型下的推广联合滤波算法.基于信息融合理论和信息守恒原理,提出信息分配是信息融合的逆过程的观点,给出和证明了信息分配定理,为推广联合滤波算法提供了理论基础.以某卫星组合姿态确定系统为例,详细讨论了推广联合滤波的结构及其实现过程.理论分析和数学仿真结果表明:推广联合滤波算法比现有的联合滤波算法计算量小,且推广联合滤波算法能够同时保证全局最优和局部最优,而现有的联合滤波算法不是局部最优.

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