摘要：首先通过对航天器变轨控制的分析,提出了"通过消章消偏综合控制实现自旋稳定姿态控制"的主动式自旋稳定姿态控制方法;随后,分别研究了变轨发动机工作态的消章控制和消偏控制的特点和相应方法;最后,设计并实现了 "带消偏约束的消章控制法".应用该方法对某细长型航天器的变轨发动机工作态进行控制,仿真结果表明,姿态控制的精度较高.

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