摘要：JPDA是一种有效的多目标跟踪算法,但算法的复杂度随着目标和观测值的增加而显著增长.为了减少JPDA算法所需要的存贮空间和计算时间,通过Murty方法,得到K个最优的目标与观测值对应关系,再利用这K个最优对应关系实现JPDA算法.仿真结果表明,新算法跟踪成功率与JPDA相近,所需的时间远低于JPDA算法.

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