首页 期刊 宇航学报 参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计 【正文】

参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计

作者:吴忠 北京航空航天大学仪器科学与光电工程北京100083
姿态控制   操纵律   单框架控制力矩陀螺系统   设计   sgcmg  

摘要:在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的.为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种鲁棒操纵律.该操纵律仅采用系统物理参数的预估值,根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,可直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩.由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差指数收敛至零.同时,该操纵律对系统参数变化具有良好的鲁棒性,且形式简单,易于实现.对应用在航天器上的某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅