摘要：针对雷达和无线电角跟踪系统目标机动过程中无法准确预知目标下一时刻运动状态的问题,论述了一种自适应Kalman滤波器,采用机动目标均值自适应的'当前'统计模型,构造角位置角速度二阶观测器,实现机动目标Kalman滤波算法,对算法及模型进行了理论分析证明了滤波器的能控能观性,最后给出了在遥测伺服系统中Kalman滤波器的实验结果,验证了该滤波器的有效性和可靠性。

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